AGV小車從創(chuàng)造至今已經(jīng)有50年的前史，跟著運(yùn)用范疇的擴(kuò)展，其品種和辦法變得多種多樣。跟重型agv設(shè)備廠家家一起看看有哪些分類：

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV

電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行進(jìn)途徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱設(shè)備有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異能夠反映AGV違背途徑的程度。AGV的自動(dòng)控制體系根據(jù)這種差錯(cuò)來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，接連的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV小車對(duì)設(shè)定途徑的安穩(wěn)自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航辦法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上運(yùn)用，尤其是適用于大中型的AGV。

2.激光引導(dǎo)式AGV

該種AGV上設(shè)備有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在工作途徑沿途的墻面或支柱上設(shè)備有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依托激光掃描器發(fā)射激光束，然后承受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)時(shí)的方位以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校對(duì)方位，然后結(jié)束自動(dòng)轉(zhuǎn)移。

該種AGV的運(yùn)用越來(lái)越廣泛。而且根據(jù)相同的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV能夠變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

3.視覺(jué)引導(dǎo)式AGV

視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速打開(kāi)和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行進(jìn)途徑周圍環(huán)境圖畫數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行進(jìn)過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖畫信息并與圖畫數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，然后供認(rèn)當(dāng)時(shí)方位并對(duì)下一步行進(jìn)做出選擇計(jì)劃。

這種AGV小車因?yàn)椴灰笕藶樵O(shè)置任何物理途徑，因此在理論上具有引導(dǎo)柔性，跟著計(jì)算機(jī)圖畫收集、儲(chǔ)存和處理技能的飛速打開(kāi)，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。

此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種辦法的AGV。