通常情況下舵輪agv小車底盤配輪采用3輪結(jié)構(gòu)單舵輪驅(qū)動(dòng)、4輪結(jié)構(gòu)雙舵輪驅(qū)、5輪結(jié)構(gòu)單舵輪驅(qū)動(dòng)、6輪結(jié)構(gòu)雙舵輪驅(qū)動(dòng)，采用輔助萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪搭配的方式，輔助萬(wàn)向輪起到承載和從動(dòng)的作用，驅(qū)動(dòng)輪主要起到牽引和驅(qū)動(dòng)的作用。

（1）在agv的作業(yè)環(huán)境中，路面的不平會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪懸空或打滑，致使agv失去動(dòng)力或被頂起。減震懸掛緩沖裝置結(jié)構(gòu)中的彈簧會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪始終與地面貼緊，遇到凸起路面時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)單元的浮動(dòng)性以及彈簧的可壓縮性，可避免驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)agv整體被頂起。彈簧的反作用力使驅(qū)動(dòng)輪始終與地面貼緊，地面也時(shí)刻提供驅(qū)動(dòng)輪牽引所需的摩擦力與附著力，了agv不會(huì)因路面不平而失去動(dòng)力。 

（2）agv驅(qū)動(dòng)舵輪的減震懸掛緩沖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要是解決agv在復(fù)雜路面上行駛的適應(yīng)性，使得底盤輪系共同著地，避免因地面不平整帶來(lái)的驅(qū)動(dòng)輪懸空或附著力不夠出現(xiàn)主動(dòng)輪打滑的現(xiàn)象。 

（3）通過減震懸掛結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)多輪共同著地問題，了agv的驅(qū)動(dòng)力外，輔助輪從動(dòng)輪也分擔(dān)了大部分的承載。 

（4）agv不同輪系布局中，為驅(qū)動(dòng)輪與地面接觸有足夠的附著力和摩擦力，一般情況下一定是要加裝減震懸掛緩沖系統(tǒng)來(lái)克服地面不平帶來(lái)的不穩(wěn)定性。

（5）agv的主要輪系布局包含差速布局和舵輪布局，針對(duì)其底盤輪系布局的型式不同，其減震緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也要有不同的方式，同樣車型和承載重量不同，驅(qū)動(dòng)形式也有所不同，因車型而定。

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