隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)以及人力成本的不斷增加，自動化物流技術(shù)在制造業(yè)、第三方物流和電子商務(wù)等領(lǐng)域也得到了飛速發(fā)展，其中，有著移動機(jī)器人之稱agv小車近來年在汽車制造業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，涉及焊裝、總裝和零部件等領(lǐng)域，為實現(xiàn)汽車制造的自動化、省人化提供了非常好的解決方案，并且在生產(chǎn)控制中實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時化的車間物流配送，且有效地減少生產(chǎn)運營成本、降低勞動強(qiáng)度、提升自動化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著直接或間接的推動作用等，可以說，自動式重型agv設(shè)備是實現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的運輸工具。

我們可以簡單地對agv小車在汽車制造業(yè)的應(yīng)用注意事項進(jìn)行歸納總結(jié)：根據(jù)不同的應(yīng)用場合，先確定agv小車的輸送承載形式；根據(jù)原有物料配送機(jī)制考慮系統(tǒng)的配送機(jī)制；根據(jù)承載物料的重量選擇agv小車的承載能力；根據(jù)現(xiàn)場物流空間、交叉物流等因素，合理規(guī)劃物流路徑，同時考慮agv小車及其輔助輸送工裝轉(zhuǎn)彎半徑提前規(guī)避干涉的風(fēng)險；根據(jù)路徑計算agv小車的數(shù)量，同時考慮彎道、交通管制、特殊路段和避碰等因素；根據(jù)路徑的復(fù)雜程度選擇是否采用多車調(diào)度系統(tǒng)；考慮輔助裝備的選擇和確定，如工裝物料車排序、多物料車連接/拆分、物料車隨線和物料轉(zhuǎn)移等；結(jié)合現(xiàn)場實際情況考慮人機(jī)交互界面，如人工取/放料的方便性等。

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