重型agv設備主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構成。RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。
AGV小車運行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車輛按照作業(yè)任務的要求,選擇所規(guī)劃比較好的路線,精確行走并??吭谥付ǖ攸c完成一系列的作業(yè)指令,就比如取貨、卸貨、充電等。RGV根據其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。
根據運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
重型agv設備讓很多生產制造業(yè)提高生產效率,還降低了企業(yè)的生產成本,因為制造業(yè)的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯;使用AGV小車可以輕松解決這一問題,不僅降低人力成本,而且工作環(huán)境也比較安全;
在物流系統(tǒng)應用比較廣泛,其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接,比如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進行物料的輸送