重型rgv倉(cāng)儲(chǔ)穿梭小車一種是環(huán)形軌道式,可多車同時(shí)工作,主要用于生產(chǎn)流水線,可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。是一種智能化自動(dòng)化的現(xiàn)代科技軌道車
rgv小車的特點(diǎn)是:加速和移動(dòng)速度都比較快,適合運(yùn)送重型工件;因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒€(wěn),停車位置比較準(zhǔn)確;控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用;行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不能太?。?/span>rgv可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn),具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度,系統(tǒng)可以選用多臺(tái)rgv同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求;rgv的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成;如物流路徑和工作方式變更,只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。
重型rgv由于是有軌行駛,其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別,一是按照功能可分為裝配型rgv和運(yùn)輸型rgv兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式rgv系統(tǒng)效率高,可多車同時(shí)工作,直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)rgv,做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形rgv系統(tǒng)比較低。
較好的柔性和系統(tǒng)拓展性,智能rgv小車的智能傳感器開發(fā),除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等,還應(yīng)用機(jī)器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制,在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
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