隨著人工智能的興起，科技迅速發(fā)展，越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人代替了人工工作，在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)上，除了我們熟知的agv之外，rgv也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著自己的作用，那么這兩者是有什么區(qū)別呢？

重型agv相信大家都比較了解了，可以沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)，與步行，爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，有行動(dòng)快，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可控性強(qiáng)，安全性好的優(yōu)勢(shì)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，agv的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支座架等固定裝備。

rgv是指有軌制導(dǎo)車(chē)輛，也叫有軌穿梭小車(chē)，可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可以設(shè)置任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存量，而且，在操作過(guò)程中無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃园踩詴?huì)更高，有效的提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

重型agv在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到廣泛的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò)；使用AGV小車(chē)可以輕松完美的解決這一問(wèn)題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全；

rgv在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉(cāng)儲(chǔ)的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，因而顯著降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車(chē)的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。