改變重型AGV的充電方式，究竟會(huì)有什么影響？AGV的連續(xù)運(yùn)行，就是改變其的充電方式，盡可能保持它的的電池模塊處于工作狀態(tài)。 目前市場(chǎng)上有三種充電方式，分別是：更換電池、自動(dòng)充電和無(wú)線充電。 更換電池的方法很簡(jiǎn)單，就是提前準(zhǔn)備好電池，工作人員可以在電量不足時(shí)更換電池組。

  但在河南廠家重型AGV廠的大型倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，有幾十臺(tái)甚至上百臺(tái)，人工更換電池相當(dāng)麻煩。 因此，近年來(lái)，快換裝置不斷更新迭代。值得一提的是，在換電過(guò)程中，設(shè)備沒(méi)有斷電，可以與上層系統(tǒng)保持正常通訊。 換電完成后即可恢復(fù)工作，業(yè)務(wù)無(wú)需中斷。 所以過(guò)去需要多準(zhǔn)備15%-20%的機(jī)器人進(jìn)行充電旋轉(zhuǎn)。 啟用自動(dòng)換電后，只需準(zhǔn)備15%-20%的電池進(jìn)行換電輪換，大大降低了成本。

  自動(dòng)充電是目前市場(chǎng)上應(yīng)用比較廣泛和成熟的。 當(dāng)電池需要補(bǔ)充時(shí)，AGV小車會(huì)自動(dòng)發(fā)出請(qǐng)求充電的信號(hào)，駛向充電樁。 并開車到工作區(qū)等待工單。自動(dòng)充電也分為線上和線下兩種。 兩者都是自動(dòng)行駛到充電樁充電的AGV小車。 不同的是，在線充電在業(yè)余時(shí)間使用AGV。 一旦下達(dá)了新的任務(wù)，AGV就會(huì)立即進(jìn)入工作狀態(tài)。如果充電點(diǎn)多，可以AGV在工作過(guò)程中損失的電量得到及時(shí)補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)電池的淺充淺放，大大延長(zhǎng)電池的使用壽命 并減少所需的電池容量。離線模式下，河南AGV廠家的AGV在特定時(shí)間充電。 在此期間，AGV不會(huì)接受任務(wù)信息，也不會(huì)進(jìn)入工作狀態(tài)。