隨著智能技術(shù)的發(fā)展和進步，機器人在很多場景中逐漸開始取代人工搬運貨物，因為河南廠家重型AGV小車具有承載重量大、運輸速度快、安全性高等特點，搬運起來更加方便快捷。 但是AGV小車很多，有時難免會出現(xiàn)一些情況。 說說河南廠家重型AGV不能識別障礙物的原因？

電容兼容性問題。  AGV小車在行駛過程中，電機和驅(qū)動器在工作過程中會出現(xiàn)電容兼容問題，可能導(dǎo)致傳感器采集信息出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬傳感器，所以要注意保持設(shè)備和傳感器的采集 如電機驅(qū)動器隔離。以及電源通信部分，確保整個系統(tǒng)能夠正常工作。

  傳感器本身有故障。 例如，使用紅外線、激光雷達或視覺解決方案的 AGV 機器人在其前面遇到一塊完全透明的玻璃，因此檢測可能會失敗，因為光線直接穿過玻璃。 這時就需要超聲波等傳感器來檢測障礙物。 探測。 因此，AGV小車采用各種傳感器的組合。 通過對不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進行交叉驗證和信息融合，可以更好地保障汽車的安全性。

  與其他傳感器串擾。 例如，超聲波測距一般需要超聲波陣列。 如果它們同時工作，陣列之間的傳感器很容易相互干擾。 傳感器 A 發(fā)出的光波被傳感器 B 反射回來，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)誤差。 依次工作，因為重型AGV小車廠家的AGV超聲波傳感器的采樣周期比較長，會減慢整個采集速度，影響實時避障。 這就要求須設(shè)計好硬件結(jié)構(gòu)和算法，盡可能提高采樣速度。 減少傳感器之間的串擾。