隨著電商行業(yè)的發(fā)展，人們在降低人工成本的同時尋找更簡單、更便捷、更智能的自動化解決方案，也越來越關注輔助完成工作的自動導引車。 機械能的組成部分在AGV小車中起著重要的作用，是AGV的核心部件之一。 那么重型AGV小車廠家今日給大家講一下agv小車應該如何選擇合適的電機呢？

 電機的種類很多。  AGV中使用的電機主要有四種：直流有刷電機、直流無刷電機、直流伺服電機和步進電機。 使用的電源通常為DC24V、DC36V、DC48V。 我們需要根據(jù)不同的應用場景選擇合適的電機。

直流有刷電機：無刷直流電機由電機本體和驅動器組成，是典型的機電一體化。 與有刷電機明顯的區(qū)別是它使用電子換向并去除了電刷。 與有刷電機相比，直流無刷電機具有效率高、能耗低、噪音低、壽命長、可靠性高等優(yōu)點，但控制相對復雜，需要專門的控制器。

 有刷直流電機：有刷直流電機是常用的直流電機，是所有電機的基礎。 具有啟動迅速、制動及時、大范圍調(diào)試穩(wěn)定、控制電路簡單等優(yōu)點。 但同時由于電刷和換向器的存在，容易產(chǎn)生火花，在某些場合容易造成危險； 同時，電刷與換向器之間總是存在材料摩擦，使用壽命不長，需要后期維護等缺點。

  直流無刷電機：直流伺服采用永磁同步電機。 結構上與直流無刷電機差別不大，只是繞組的反電動勢不同。 產(chǎn)生的電動勢為正弦波，更適合矢量控制； 像直流無刷電機一樣，需要專門的驅動器來控制，使用了更復雜的矢量控制算法。 除了使用霍爾傳感器檢測轉子位置外，還將使用編碼器檢測轉子位置，使轉子可以停在任意位置。 直流伺服電機具有效率高、響應快、轉動平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定、運行噪音低等優(yōu)點，可在速度模式和位置模式下運行。

  步進電機：一般來說，在各種電機中，在控制精度方面，伺服調(diào)速精度高，步進電機次之，直流有刷和無刷電機低。 伺服電機一般用在精度要求高的場合，而無刷電機只用在精度不是特別高的地方。 步進電機位于中間，但步進電機的旋轉速度不如無刷電機快。

  對于重型AGV的電機，用戶可以從角度和焦距上選擇合適的電機。 如果您專注于設備的精確控制，請使用伺服電機。 如果AGV智能小車的調(diào)速不是很準確，可以使用無刷電機。 因為不同產(chǎn)品的價格也相差很大：伺服電機價格高，無刷電機價格低。