河南重型agv小車的運(yùn)行是全自動(dòng)的，沒有人來引導(dǎo)車輛，那么AGV是如何導(dǎo)航的呢？

  agv小車導(dǎo)航：需要知道它們在制造工廠或裝配線上的位置才能有效導(dǎo)航，有兩種確定位置的方法：相對和絕對。 絕對位置測量使用絕對位置，因?yàn)樗怯成涞摹?在相對定位方法中，位置是相對于工廠確定的參考點(diǎn)計(jì)算的。 有了這些基本信息，我們就可以了解采用的不同導(dǎo)航方法，以及如何在與人一起工作時(shí)保持安全。

  磁導(dǎo)航，這是一個(gè)如何使用磁帶控制的示例。 膠帶可作為自粘膠帶提供，易于安裝并鋪設(shè)在軌道上。然后就在磁帶上移動(dòng)。 這里的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)施成本低。 將操作從一個(gè)區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個(gè)區(qū)域也很容易。 要添加要覆蓋的其他區(qū)域，系統(tǒng)只需要額外的磁帶，其余的可以在軟件方面進(jìn)行擴(kuò)展，而對實(shí)施的影響小。 磁條在工廠車間清晰可見。 只能沿著裝滿膠帶的軌道移動(dòng)。 人們可以輕松避開軌道，避免與車輛發(fā)生碰撞。 這些車輛還將配備接近傳感器。 接近傳感器通過發(fā)射磁輻射來檢測其路徑中的任何物體。路徑中不應(yīng)有任何物體，因?yàn)樗袑ｉT的軌道。 這些控件的編碼方式是，如果在其路徑中檢測到任何物體，就會停止移動(dòng)。

  光學(xué)導(dǎo)航：與光學(xué)導(dǎo)航非常相似。 使用帶有油漆或鮮艷顏色的普通膠帶代替膠帶。 視覺傳感器系統(tǒng)可以檢測與工廠車間形成鮮明對比的膠帶，并將車輛置于膠帶的中心。 另一個(gè)實(shí)施例是條形碼帶。 這對于實(shí)現(xiàn)分叉和融合的軌道特別有幫助。 使用該系統(tǒng)可以輕松更改路徑。

  具有光學(xué)導(dǎo)航功能的河南重型agv小車導(dǎo)航也可以實(shí)現(xiàn)接近傳感器。 一旦在路徑上檢測到物體，它就會自動(dòng)停止。 另一種方法是使用配備的光學(xué)傳感器來檢測人和障礙物。 根據(jù)光學(xué)傳感器的功能和與之相關(guān)的軟件，光學(xué)傳感器可用于檢測路徑中的障礙物。 接近傳感器是更簡單、更便宜的選擇，因?yàn)槭褂霉鈱W(xué)傳感器檢測障礙物需要更高的軟件和處理能力。