激光導(dǎo)航AGV小車在日積月累的使用中，難免會出現(xiàn)磨損，此時，我們便需要做好小車的每一次檢查，以此來保障在下次使用時不會出現(xiàn)故障，保證正常使用。

注意車輪是否有附著物等；檢查工作區(qū)域是否有障礙物；檢查螺栓以及螺母是否松動，護頂架是否松動,以及鏈條和油管等是否處于正常狀態(tài)；充電區(qū)域是否安全，有無裸露的電線，以及插頭的連接是否良好，電路有無磨損；檢查周圍是否具有足夠的滅火器，滅火器是否能夠正常使用，尤其是在充電區(qū)域以及工作區(qū)域一定要有滅火器；檢查是否磨損嚴(yán)重；檢查小車配套設(shè)備是否可以正常使用，如電腦終端等。

AGV小車如何進行導(dǎo)航的呢?慣性導(dǎo)航，小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時有一個基準(zhǔn)方位，用陀螺儀測量加速度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度換算成當(dāng)前的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)定的路線相比較。當(dāng)偏離規(guī)定路徑時，測得的加速度值和規(guī)定值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據(jù)。

AGV小車廠家的電磁導(dǎo)航，沿預(yù)定的運行路線埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環(huán)氧樹脂層，導(dǎo)線通以低頻正弦波信號，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應(yīng)出與小車運行偏差成比例的誤差信號，經(jīng)放大處理后可驅(qū)動導(dǎo)向電機，由此帶動小車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)就可使沿預(yù)定的線路運行。

AGV小車導(dǎo)航的磁條導(dǎo)航，磁條導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航比較類似，只是把導(dǎo)引線換成磁條，在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，探測線圈中不能自動感應(yīng)出電壓。