本節(jié)小編講述一下重型agv價值體現(xiàn)表現(xiàn)在那些方面，我們先來了解AGV通常由以下部件組成： 車體：由車架和相應的機械裝置組成。 它是AGV的基礎部分，也是其他裝配部件的安裝基礎。 蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成。  AGV可完成自動在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。 驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和調(diào)速器組成。 是控制AGV正常運行的裝置。 其運行指令由計算機或手動控制發(fā)出，運行速度、方向和制動的調(diào)節(jié)由計算機控制。 為安全起見，制動裝置采用斷電時的機械制動方式實現(xiàn)。 導向裝置：接受導向系統(tǒng)的方向信息，AGV小車沿著正確的路徑行走。 通訊裝置：實現(xiàn)AGV與控制臺、監(jiān)控設備之間的信息交換。 安全及輔助裝置：為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或人員經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞。

AGV一般具有障礙物檢測與避碰、報警聲、警視、緊急停止等裝置。 轉(zhuǎn)運裝置：與被搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)運的裝置。 根據(jù)不同的任務和現(xiàn)場環(huán)境，可選擇不同的輸送系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。 中控系統(tǒng)：由計算機、任務采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關軟件組成。 主要分為地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)。 其中，地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配、車輛調(diào)度、路線管理、交通管理、自動充電等功能； 車載控制系統(tǒng)接收上位系統(tǒng)。 指揮后，負責AGV的導航計算、引導實現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能。

  重型agv特點是輪式運動。 與步行、爬行或其他無輪移動機器人相比，AGV具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。 與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。 因此，能夠充分體現(xiàn)其自動化和柔性化，實現(xiàn)經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 其優(yōu)點主要體現(xiàn)在：工作效率高； 自動化程度高； 避免人工操作，錯誤率低； 自動充電； 方便，減少占地面積； 成本相對較低； 美觀，提高觀賞性，提高企業(yè)形象。