AGV具有自主規(guī)劃、可編程、協(xié)同工作等智能化、柔性化特點(diǎn)，已成為智能制造生產(chǎn)設(shè)備和系統(tǒng)的重要組成部分。 越來越多的企業(yè)使用AGV智能小車進(jìn)行物流配送，輔助物流信息化管理，實(shí)現(xiàn)了向現(xiàn)代制造的轉(zhuǎn)型，越來越多的中小企業(yè)也開始使用AGV小車進(jìn)行物流。 自動(dòng)配送，本文主要為大家介紹AGV智能車的控制系統(tǒng)。

  AGV物流上層調(diào)度系統(tǒng)：屬于整個(gè)系統(tǒng)的固定設(shè)備。 主要工作是任務(wù)分配、車輛調(diào)度和路線管理等，確保設(shè)備能夠合理、規(guī)范地運(yùn)行。 如果在運(yùn)輸過程中運(yùn)輸設(shè)備的線路方向不清晰，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整為設(shè)備指示正確的運(yùn)輸線路，以確保正確運(yùn)輸。

  AGV地面控制系統(tǒng)：主要根據(jù)設(shè)備的實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，以滿足用戶的需求。 如果設(shè)備長時(shí)間運(yùn)行，設(shè)備內(nèi)部會(huì)出現(xiàn)偏移等問題，導(dǎo)致AGV設(shè)備無法正常運(yùn)行。

  AGV小車控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)接收指令，執(zhí)行裝卸作業(yè)等功能。 在設(shè)備運(yùn)輸過程中，需要不間斷的裝卸貨物，設(shè)備在裝卸過程中需要接受指令來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。

  AGV小車管理監(jiān)控系統(tǒng)：AGV小車管理監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是管理、監(jiān)控和調(diào)度AGV小車執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。  AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)一方面與上級(jí)信息管理系統(tǒng)（SAP/ERP/WMS/MES等）的主機(jī)通信，生成、發(fā)送和反饋處理任務(wù)，另一方面與上級(jí)信息管理系統(tǒng)（SAP/ERP/WMS/MES等）的主機(jī)進(jìn)行通信。 與AGV通過無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 按一定規(guī)則發(fā)送物料搬運(yùn)任務(wù)，并進(jìn)行智能交通管理，自動(dòng)調(diào)度相應(yīng)的AGV完成物料搬運(yùn)任務(wù)，同時(shí)接受AGV反饋的狀態(tài)信息，監(jiān)控系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行情況 ，并將任務(wù)上報(bào)給上級(jí)信息管理系統(tǒng)實(shí)施的主機(jī)。