agv電動(dòng)平板小車指一種帶有電磁、光學(xué)或視覺自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車輛，可以在沒有駕駛員的情況下安全地將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)，由自充電電池供電。憑借占地面積不固定、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、維護(hù)方便等優(yōu)勢，迅速在自動(dòng)化倉庫中立足。

AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，其設(shè)計(jì)開發(fā)對(duì)提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率具有重要意義。智能AGV小車系統(tǒng)工作原理：AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通訊系統(tǒng)、激光制導(dǎo)系統(tǒng)、鏡像導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)等組成系統(tǒng)和自動(dòng)充電系統(tǒng)?？刂浦行耐ㄟ^無線設(shè)備下達(dá)工作任務(wù)，任務(wù)點(diǎn)Z附近的AGV小車根據(jù)接收到的信息和控制中心預(yù)設(shè)的路線到達(dá)指定位置，完成相關(guān)工作。

AGV小車在行駛過程中，通過激光頭對(duì)周圍的反射體進(jìn)行掃描計(jì)算，對(duì)行駛路線進(jìn)行導(dǎo)航和修正，保證行駛路線的準(zhǔn)確性。同時(shí)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)報(bào)告其行駛位置和工作完成進(jìn)度，反映在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中。當(dāng)AGV在行駛過程中遇到堵車時(shí)，控制管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)疏散和管理交通。當(dāng)重型agv小車電量不足無法正常工作時(shí)，AGV小車會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)求信號(hào)?？刂浦行慕邮盏叫盘?hào)后會(huì)發(fā)出充電指令，AGV小車自動(dòng)行駛至充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束，信號(hào)采集系統(tǒng)采集結(jié)束信號(hào)反饋給控制中心，控制中心發(fā)出結(jié)束充電指令，AGV小車完成充電任務(wù)。

agv電動(dòng)平板車作為一種自動(dòng)化無人搬運(yùn)設(shè)備，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。與此同時(shí)，一些“不可能“任務(wù)”也能熟練快速完成，如將AGV小車引入汽車、航天、化工等大型設(shè)備裝配車間。這樣，AGV小車就可以在沒有人工監(jiān)管的情況下使用。使用AGV小車可以減輕人工負(fù)擔(dān)。