在工業(yè)應用的過程中無需駕駛員駕駛,用可充電的蓄電池作為AGV小車的動力來源。河南冠杰自動化設備有限公司一般是通過電腦來控制小車的移動方式和行為,還能利用電磁軌道來設立小車的行進路線。電磁軌道是粘貼在地板上的,那么AGV小車依靠電磁軌道帶來的信號來進行移動和基本動作。
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,即"自動導引運輸車"。是裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,目前在倉儲物流和制造業(yè)中均有廣泛應用。
AMR(Automated Mobile Robot)即“自主移動機器人”,與前者不同的是,AMR可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后,便能根據(jù)地圖上的位置生成便捷的路徑。
AGV只是一個大型的執(zhí)行器,一舉一動都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。
AMR本身具備強大的計算能力,它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應的決策。
重型AGV是大型固定裝置中的一種常用設備,通常應用于兼具重復性和一致性的物料交付,并且企業(yè)需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時間的投資回報