潛伏式AGV小車與傳統AGV有著一些顯著的不同之處。下面將從多個方面進行比較。
1. 外觀形態(tài):
傳統AGV一般具有明顯的車身和搬運平臺,其車身高度較高,通常較為龐大。而潛伏式AGV小車則更加靈活,體積相對較小,不需要明顯的搬運平臺。
2. 機動性:
潛伏式AGV小車使用的是輪式底盤,通??梢愿鶕枰M行自由運動,具有較好的機動性。傳統AGV通常使用的是導軌,行駛軌跡固定,機動性較差。
3. 導航方式:
傳統AGV一般采用激光導航或磁導航等技術,需要在工作場景中鋪設導航設備。而潛伏式AGV小車通常采用視覺、激光或者深度學習等技術,可以通過自動識別場景中的障礙物和參考點,實現自主導航。
4. 安全性:
傳統AGV需要工作場景中設置相應的安全設施,如傳感器、紅外線、限位器等,以確保車輛與人員之間的安全距離。而潛伏式AGV小車通常具有更高的安全性能,可以通過視覺、深度學習或激光等技術,實時識別和避開障礙物,減少事故風險。
5. 適應性:
傳統AGV一般需要基礎設施的支持,如導軌、傳感器等,適用性相對較差。而潛伏式AGV小車則具備更高的適應性,可以在不同的場景中自由行駛,適用范圍更廣。
6. 功能拓展:
潛伏式AGV小車通常具備更多的功能拓展可能性,可以配備不同的功能模塊,如裝卸貨物、掃地、清洗等等。傳統AGV的功能則相對單一,更多用于負載搬運。
7. 使用成本:
傳統AGV需要在工作場景中鋪設導軌設備,且系統相對復雜,投入成本較高。而潛伏式AGV小車相對更加簡單,使用成本較低。
通過以上比較,可以看出潛伏式AGV小車相對于傳統AGV具有更大的靈活性、機動性和安全性,同時適應性更強,功能拓展性更好。而傳統AGV則相對較為單一,使用成本較高。因此,在一些特定的應用場景下,潛伏式AGV小車可能會更加適用和有優(yōu)勢。