AGV移載傳送車通過自身的推挽機構(gòu)與地面的無動力輥道站臺實現(xiàn)。功課時，AGV?？吭谡九_側(cè)邊，通過推挽機構(gòu)左、右側(cè)向移動伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺輥道之間動彈，載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺不需要連鎖信號和動力傳動，適合同高度站臺之間的搬運場合。但對功課點的定位精度以及與移載系統(tǒng)聯(lián)系關(guān)系的部門要求較高，特別對多輛車和多個站臺的場合，要保證其可靠性難度較大。

推挽式常用于平面托盤的物料搬運，假如是歐式托盤或其它物體，要留意知足能動彈和可推挽的前提。

AGV移載傳送車主要特點是：

1.尺寸按照要求自訂，附帶其它要求功能等；

2.精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑，運行輕巧自如，強彎度轉(zhuǎn)彎；

3.潛入式、承載式、牽引式等，自動定位、中部帶可自動伸縮杠，拉力大，可定制；

4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，轉(zhuǎn)彎掉頭原地就行，非常適合大部分通道等空間有限的場合；

5.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須專業(yè)的培訓(xùn)；

6.運行速度可達1m/s（速度可隨意調(diào)），滿足絕大多數(shù)的車間物流需求;

7.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停；