牽引式agv工作原理是：AGV小車到達(dá)指定地點(diǎn)后，人工把料車掛在牽引鉤上或AGV小車牽引鉤自動(dòng)掛取料車，AGV通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，把料車牽引到指定位置后可自動(dòng)卸 下料車；

一次可牽引多臺料車，此車有多站點(diǎn)選擇功能，廣泛應(yīng)用于汽車和家電等行業(yè)的物料 及成品搬運(yùn)。；更改物料車比較方便，不受物料車款式限制，AGV比較短小，AGV所需的轉(zhuǎn)彎半徑??；

AGV核心五大優(yōu)勢：

①廠家直營AGV小車，性價(jià)比高；

②設(shè)備自主研發(fā)，擁有專業(yè)、資深的研發(fā)團(tuán)隊(duì)；

③提供AGV整體解決方案，跟進(jìn)客戶需求，提供非標(biāo)定制；

④擁有專業(yè)的售前、售中、售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)；

⑤始終遵循客戶至上、技術(shù)為先的原則。

項(xiàng)目指標(biāo)/參數(shù)備注/說明

產(chǎn)品序列UA22-LFN5-SP3潛伏AGV雙向

導(dǎo)航方式磁導(dǎo)航地面鋪設(shè)磁條

控制方式一體化控制器

驅(qū)動(dòng)電機(jī)無刷電機(jī)，≤200W/臺

驅(qū)動(dòng)方式差速驅(qū)動(dòng)

負(fù)載方式背負(fù)AGV定制

負(fù)載在300KG

運(yùn)行方向自動(dòng)單向運(yùn)行雙驅(qū)手動(dòng)亦可雙向，弧線轉(zhuǎn)彎

速度30m/min直線、平地運(yùn)行

轉(zhuǎn)彎半徑0.6米弧線轉(zhuǎn)彎，可原地旋轉(zhuǎn)

安全防護(hù)雷達(dá)+紅外+彈性機(jī)械防撞遠(yuǎn)距減速->近距停止->接觸停止

節(jié)點(diǎn)識別工業(yè)RFID

節(jié)點(diǎn)動(dòng)作支持運(yùn)動(dòng)等30多個(gè)動(dòng)作可根據(jù)實(shí)際情況對功能進(jìn)行調(diào)整

停止精度±20mm

越障能力大于5mm溝槽

通訊方式專業(yè)工業(yè)數(shù)傳,智能牽引式agv

人機(jī)交互4.3寸工業(yè)觸摸屏含基本顯示和操作，以及基本設(shè)置

操作器無線常用于手工操作

平均運(yùn)行時(shí)間8小時(shí)以上與使用路面、負(fù)載形式等有關(guān)

平均充電時(shí)間5小時(shí)從欠壓充至滿電

AGV車體尺寸900*500*250(主車架)