牽引式AGV小車倒退掛接技術,適用于牽引型AGV小車的使用現場,傳統(tǒng)都是由人工將料車與AGV尾部掛接,當客戶想減少投入成本,盡可能減少現有料車改動(潛伏AGV小車一般需要對料車改造),AGV小車與料車全自動掛接與脫掛時,使用單向AGV小車倒退掛接技術是較好的方案;廣泛應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。
在AGV上,除聲光報警,機械防撞擋板外,還安裝了非接觸式的障礙物探測器,用來探測行駛路徑上的障礙物,一般采用的形式有:光電探測、超聲波探測、激光掃描探測等。其中,激光掃描探測的可靠性和智能性高,但成本太大,而光電探測較為簡單易用,但可能出現探測不到的“盲區(qū)”,因此,應根據AGV運行的環(huán)境來具體選用。
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