牽引小車工作原理是：AGV小車到達指定地點后，人工把料車掛在牽引鉤上或AGV小車牽引鉤自動掛取料車，AGV通過磁條導引讀取地標指令，把料車牽引到指定位置后可自動卸 下料車；

一次可牽引多臺料車，此車有多站點選擇功能，廣泛應用于汽車和家電等行業(yè)的物料 及成品搬運。；更改物料車比較方便，不受物料車款式限制，AGV比較短小，AGV所需的轉彎半徑小；

AGV核心五大優(yōu)勢：

①廠家直營AGV小車，性價比高；

②設備自主研發(fā)，擁有專業(yè)、資深的研發(fā)團隊；

③提供AGV整體解決方案，跟進客戶需求，提供非標定制；

④擁有專業(yè)的售前、售中、售后服務團隊；

⑤始終遵循客戶至上、技術為先的原則。

項目指標/參數備注/說明

產品序列UA22-LFN5-SP3潛伏AGV雙向

導航方式磁導航地面鋪設磁條

控制方式一體化控制器

驅動電機無刷電機，≤200W/臺

驅動方式差速驅動

負載方式背負AGV定制

負載在300KG

運行方向自動單向運行雙驅手動亦可雙向，弧線轉彎

速度30m/min直線、平地運行

轉彎半徑0.6米弧線轉彎，可原地旋轉

安全防護雷達+紅外+彈性機械防撞遠距減速->近距停止->接觸停止

節(jié)點識別工業(yè)RFID

節(jié)點動作支持運動等30多個動作可根據實際情況對功能進行調整

停止精度±20mm

越障能力大于5mm溝槽

通訊方式專業(yè)工業(yè)數傳,智能牽引式agv

人機交互4.3寸工業(yè)觸摸屏含基本顯示和操作，以及基本設置

操作器無線常用于手工操作

平均運行時間8小時以上與使用路面、負載形式等有關

平均充電時間5小時從欠壓充至滿電

AGV車體尺寸900*500*250(主車架)