agv潛伏式小車運行時,出現(xiàn)異常情況小車出軌后,請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導引軌道重新運行。小車內(nèi)部提供出軌保護電路,當小車離開軌道運行2秒后,自動停止運行,同樣需要關(guān)閉小車電源后,將小車推回軌道運行。
小車優(yōu)點
(1)自動化程度高
由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。
(2)充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。