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倉儲(chǔ)物流搬運(yùn)AGV小車的控制系統(tǒng)主要包括四個(gè)主要功能，即動(dòng)作控制功能、位置控制功能、通訊功能、保護(hù)功能。1、動(dòng)作控制功能：為了實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)小車從接貨位到載貨臺(tái)的自動(dòng)接取貨物的功能，AGV小車控制系統(tǒng)就能夠具備控制其水平行走及位置準(zhǔn)停功能。
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