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倉儲物流搬運AGV小車的控制系統(tǒng)主要包括四個主要功能，即動作控制功能、位置控制功能、通訊功能、保護(hù)功能。1、動作控制功能：為了實現(xiàn)AGV搬運小車從接貨位到載貨臺的自動接取貨物的功能，AGV小車控制系統(tǒng)就能夠具備控制其水平行走及位置準(zhǔn)停功能。
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